16.07.2012

Новый автопилот поправит ваш стиль вождения

Современные автопилоты, по сути, опираются на одну стратегию: планирование, прокладка маршрута, следование по нему. Иными словами, роботоводители полностью подменяют человека. Шаг довольно радикальный, и многие органические шофёры инстинктивно не будут доверять такой машине. А хуже водительского консерватизма, как мы знаем, только консерватизм автопроизводителей: эти вообще не знают слова «автопилот» в применении к своим машинам...

...Но всё, что содержит в себе мантру «повышение безопасности», наоборот, принимают на ура. Что понятно: в США за год происходит более 5 млн ДТП, из которых более 95% являются прямым следствием человеческих ошибок. В результате погибает около 33 тыс. человек, и это самая «популярная» причина насильственной смерти в этих краях, пишет MIT News.

Именно поэтому многие разработчики автономных систем управления машиной часто идут по пути «гибридного» автопилота.

Одна из таких разработок — система, созданная группой из Массачусетского технологического института (США). Формально это вообще не автопилот: если вы не будете жать на педаль газа, машина не поедет. А вот если вздумаете прокатиться по многорядным проволочным заграждениям, истинная сущность «полуавтономной системы управления автомобилем» покажет вам свой роботизированный оскал. У вас ничего не выйдет: система настроена по принципу уклонения от столкновений с любым объектом выше канализационного люка (кроме «мёртвых полицейских»).

Иными словами, в отличие от большинства систем, новый автопилот не планирует маршрут и не прокладывает его, а также, в норме, не управляет машиной. Водитель может хоть спирали на дороге выписывать — если, конечно, он на ней один, а под ним многорядное шоссе.

Пока исследовательская группа провела лишь 1 200 экспериментальных пробегов, посвящённых отработке своей системы, однако некоторые выводы уже напрашиваются.

Во-первых, такая система легче поддаётся доводке в смысле не только меньшего количества датчиков (нужны лишь панорамная камера и небольшой лазерный дальномер), но и отсутствия необходимости в точной карте местности, по которой затем поедет автономный автомобиль. Наоборот, во всех испытаниях езда проходила по некартографированным предварительно территориям, без чёткой разметки (обычно автопилот автомобиля следит и за ней). Во-вторых, традиционного отторжения автоматический «второй пилот» не вызвал даже у махровых автопуристов.

Дело в том, что вместо собственно активной, «позитивной» программы действий система лишь налагает на вождение ограничение, а именно — избегание столкновений с предметами, находящимися ближе определённого рубежа. Рубеж удалённости меняется в зависимости от скорости: чем быстрее вы катите, тем больше объектов рассматриваются ПО. Если расстояние сокращается, а наложение траекторий показывает столкновение, то вначале отклоняется руль; если же шансов избежать столкновения одним рулением нет — в действие вступают тормоза.

Итак, основная идея рассматриваемого подхода — «невидимая рука», мягко вносящая поправки в ошибочные действия водителя, без уведомления о допущенных ошибках. Однако, по мнению разработчиков, это ограничивает использование: начинающим водителям лучше не прибегать к подобному помощнику, могущему породить у них ложное чувство уверенности в себе.

Александр Березин

Источники:

1. КОМПЬЮЛЕНТА