Новости    Библиотека    Карта сайтов    Ссылки    О сайте

На сайте billiard-house.ru бильярдный стол чемпион.

16.07.2012

Новый автопилот поправит ваш стиль вождения

Современные автопилоты, по сути, опираются на одну стратегию: планирование, прокладка маршрута, следование по нему. Иными словами, роботоводители полностью подменяют человека. Шаг довольно радикальный, и многие органические шофёры инстинктивно не будут доверять такой машине. А хуже водительского консерватизма, как мы знаем, только консерватизм автопроизводителей: эти вообще не знают слова «автопилот» в применении к своим машинам...

Если водитель внезапно прекратит управление или даже покинет авто, аварийная ситуация всё равно не возникнет. (Иллюстрация MIT News.)
Если водитель внезапно прекратит управление или даже покинет авто, аварийная ситуация всё равно не возникнет. (Иллюстрация MIT News.)

...Но всё, что содержит в себе мантру «повышение безопасности», наоборот, принимают на ура. Что понятно: в США за год происходит более 5 млн ДТП, из которых более 95% являются прямым следствием человеческих ошибок. В результате погибает около 33 тыс. человек, и это самая «популярная» причина насильственной смерти в этих краях, пишет MIT News.

Именно поэтому многие разработчики автономных систем управления машиной часто идут по пути «гибридного» автопилота.

Одна из таких разработок — система, созданная группой из Массачусетского технологического института (США). Формально это вообще не автопилот: если вы не будете жать на педаль газа, машина не поедет. А вот если вздумаете прокатиться по многорядным проволочным заграждениям, истинная сущность «полуавтономной системы управления автомобилем» покажет вам свой роботизированный оскал. У вас ничего не выйдет: система настроена по принципу уклонения от столкновений с любым объектом выше канализационного люка (кроме «мёртвых полицейских»).

Иными словами, в отличие от большинства систем, новый автопилот не планирует маршрут и не прокладывает его, а также, в норме, не управляет машиной. Водитель может хоть спирали на дороге выписывать — если, конечно, он на ней один, а под ним многорядное шоссе.

Пока исследовательская группа провела лишь 1 200 экспериментальных пробегов, посвящённых отработке своей системы, однако некоторые выводы уже напрашиваются.

Во-первых, такая система легче поддаётся доводке в смысле не только меньшего количества датчиков (нужны лишь панорамная камера и небольшой лазерный дальномер), но и отсутствия необходимости в точной карте местности, по которой затем поедет автономный автомобиль. Наоборот, во всех испытаниях езда проходила по некартографированным предварительно территориям, без чёткой разметки (обычно автопилот автомобиля следит и за ней). Во-вторых, традиционного отторжения автоматический «второй пилот» не вызвал даже у махровых автопуристов.

Дело в том, что вместо собственно активной, «позитивной» программы действий система лишь налагает на вождение ограничение, а именно — избегание столкновений с предметами, находящимися ближе определённого рубежа. Рубеж удалённости меняется в зависимости от скорости: чем быстрее вы катите, тем больше объектов рассматриваются ПО. Если расстояние сокращается, а наложение траекторий показывает столкновение, то вначале отклоняется руль; если же шансов избежать столкновения одним рулением нет — в действие вступают тормоза.

Итак, основная идея рассматриваемого подхода — «невидимая рука», мягко вносящая поправки в ошибочные действия водителя, без уведомления о допущенных ошибках. Однако, по мнению разработчиков, это ограничивает использование: начинающим водителям лучше не прибегать к подобному помощнику, могущему породить у них ложное чувство уверенности в себе.

Александр Березин


Источники:

  1. КОМПЬЮЛЕНТА







Пользовательский поиск





© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2017
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://motorzlib.ru/ 'MotorzLib.ru: Статьи и книги по автомобилестроению, наземному транспорту и организации движения'