Новости    Библиотека    Карта сайтов    Ссылки    О сайте


18.12.2015

Взломщик iPhone научил автомобиль ездить без водителя

26-летний хакер Джордж Хоц из Сан-Франциско превратил Acura ILX в беспилотный автомобиль. Для этого ему понадобилось около месяца. Свою машину он оснастил лидаром, установленным на крыше, и камерой, закрепленной рядом с зеркалом заднего вида.

Беспилотный Acura ILX / Peter Bohler for Bloomberg Businessweek
Беспилотный Acura ILX / Peter Bohler for Bloomberg Businessweek

В центр приборной панели он поместил 21,5-дюймовый дисплей, а там, где должна размещаться коробка передач, изобретатель вмонтировал джойстик, переключающий машину в беспилотный режим, сообщает Bloomberg. Управляется автомобиль компьютером на базе ОС Linux. Джордж Хоц использовал графические процессоры, применяющиеся в игровых консолях, для обработки изображений, получаемых с камеры, и процессоры Intel. Если участники соревнования беспилотных автомобилей Grand Challenge потратили на свои проекты миллионы долларов на оборудование и сенсоры, превращение автомобиля Acura ILX в беспилотник Хоцу обошлось всего в 50 тысяч долларов, из них 30 тысяч долларов он отдал за саму машину.

Беспилотный Acura ILX / Peter Bohler for Bloomberg Businessweek
Беспилотный Acura ILX / Peter Bohler for Bloomberg Businessweek

После установки оборудования Джордж Хоц в течение двух с половиной часов ездил по улицам города, позволяя компьютеру следить за его действиями. В гараже он скачал полученные данные, которые были обработаны в соответствии с созданным им алгоритмом. В итоге машина научилась ездить по середине полосы, сохраняя безопасную дистанцию с двигающимся впереди автомобилем. По словам Джорджа Хоца, машина двигалась так, как будто ею управлял подросток, который провел за рулем всего пару часов. Поле нескольких дополнительных тренировок Acura уже умела легко описывать виражи на высокой скорости. Так во время демонстрации автомобиль прошел S-образный поворот со скоростью 100 км/ч. Если в других программах для беспилотных автомобилей код состоял из сотен тысяч строк, его код cодержит всего две тысячи строк.

Беспилотный Acura ILX / Peter Bohler for Bloomberg Businessweek
Беспилотный Acura ILX / Peter Bohler for Bloomberg Businessweek

В будущем хакер намерен представить готовый, собранный из доступных компонентов, комплект, который составит конкуренцию технологии Mobileye. Система будет состоять из шести недорогих камер, схожих с теми, которые имеются в смартфонах. Комплект из камер и программного обеспечения будет стоить около тысячи долларов.

Джордж Хоц - известный в Сети хакер. Он стал первым, кому удалось взломать смартфон iPhone в 2007 году. Позднее он прославился взломом Sony PlayStation 3.


Источники:

  1. zele.ru







Пользовательский поиск





© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2017
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://motorzlib.ru/ 'MotorzLib.ru: Статьи и книги по автомобилестроению, наземному транспорту и организации движения'