3. Применение автопогрузчиков и самоходных тележек для транспортирования грузов

В последнее время электро- и автопогрузчики на пневмоколесном ходу получают все более широкое применение не только для погрузочно-разгрузочных работ, но и для внутризаводского транспортирования грузов. Экономически это оправдывается тем, что один погрузчик на ряде операций одновременно заменяет несколько машин.

так, в одном из карьеров США фронтальный погрузчик с емкостью ковша 3 м³ на транспортировании взорванного известняка к дробилке на расстояние в один конец до 190 м заменил экскаватор, бульдозер и два самосвала с кузовом емкостью 4,6 мг [1981.

Использование погрузчиков для транспортирования грузов особенно развито в металлургии, на открытых горных разработках, в машиностроении, химической промышленности и др.

Погрузчики используются даже на внешних перевозках, причем на довольно значительные расстояния.

так, в Австрии автопогрузчики грузоподъемностью 10 т используются для доставки кирпича с венского кирпичного завода на стройки города [199]. Погрузчики имеют двигатель мощностью 105 л. с; скорость перемещения с полной нагрузкой достигает 60 км/ч. В среднем каждый погрузчик совершает 10-12 поездок и перевозит до 36 тыс. шт. кирпича в сутки.

Приименению погрузчиков для транспортирования грузов способствует значительное повышение скоростей движения и грузоподъемности вновь выпускаемых погрузчиков. Грузоподъемность погрузчиков в США, ФРГ и других странах в настоящее воемя достигает 180-200 т; скорости движения повышены до 40-60 км и более. Подробные данные о типах погрузчиков и их применении излагаются в работе «Механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных и складских работ на промышленном транспорте».

Самоходные и несамоходные тележки различных типов и конструкций применяются во многих странах, главным образом для внутризаводского транспортирования грузов. В зависимости от условий производства самоходные тележки работают от аккумуляторов, дизельного привода, на газообразном топливе и т. д. Несамоходные тележки перемещается тягачами. Грузы, как правило, перевозятся на поддонах.

Особенно экономически целесообразно применение тележек с подъемными устройствами в виде подъемной платформы или особых вилок.

В Англии эксплуатируются самоходные транспортные тележки с аккумуляторной батареей. В стране ежегодно выпускается 8-9 тыс. таких тележек [200]. Они отличаются бесшумным ходом, отсутствием дыма, экономичностью и не требуют ухода. Скорость передвижения тележки достигает 9,6 км/ч. Платформа тележки с площадкой для водителя рассчитана на груз весом до 3 т, а специальные грузоподъемные рамы обеспечивают подъем груза на несколько дюймов от пола. На тележках используются регенеративные тормоза, отдающие электроэнергию обратно в батарею.

В ГДР применяются различные типы самоходных тележек. Имеются в эксплуатации свыше 10 различных типов тележек без подъемных устройств и 15 типов тележек с подъемными устройствами разной конструкции. Часть этих тележек осваивается производством [201].

тележки без подъемного устройства имеют грузоподъемность от 0,5 до 3 т; привод - электрический, от двигателей внутреннего сгорания или дизельный.

тележки с подъемными устройствами в виде подъемных платформ имеют грузоподъемность от 1 до 5 т. Груз на такие тележки может подниматься на высоту 125 мм при помощи гидравлического привода. Намечается внедрение подъемных тележек, имеющих особые вилки с роликовым креплением, которые в состоянии принимать плоские поддоны и поддоны ящичного типа и транспортировать их в стесненных условиях.

Эксплуатируются также высокие подъемные тележки, имеющие специальные устройства для подъема грузов на значительную высоту (до 4 м).

Во Франции эксплуатируются самосвальные тележки Sambron, имеющие большую подвижность своих кузовов. Например, тележки модели GE-4 с двумя ведущими колесами имеют грузоподъемность 1 т [202]. Ее кузов поднимается и опускается при помощи гидравлического устройства. Для опрокидывания кузова предусмотрены отдельные гидроцилиндры.

Для перемещения несамоходных тележек применяются электротягачи с аккумуляторной батареей или контактные дизельные тягачи и тягачи с двигателем внутреннего сгорания.

При транспортировании грузов автопогрузчиками, самоходными тележками и тягачами с прицепными тележками разработаны и внедрены в ряде стран системы полной автоматизации управления работой этих транспортных устройств.

В Англии применяются электротягачи с электронным управлением [203]. Для автоматизации управления тягачом впереди рулевого колеса установлены две катушки, которые реагируют на магнитное поле, создаваемое уложенным в полу проводом (рис. 13). Как только тягач смещается в одну из сторон, возникает неравенство токов в катушках, срабатывает автомеханизм и тягач возвращается в требуемое положение. Специальное программирующее устройство обеспечивает набор практически неограниченного числа маршрутов и остановок.

Рис. 13. Схема автоматического управления автотягачом: 1 - пульт управления; 2 - генератор ВЧ; 3 - катушка управления; 4 - катушка, передающая команду на движение тягача по основному маршруту, 5 - катушка, передающая команду на движение тягача по вспомогательному маршруту; 6 - катушка, принимающая сигнал остановки; 7 - катушка, принимающая сигнал отправления; 8 - катушка-счетчик; 9 - катушка, принимающая команду на движение по основному маршруту, 10 - катушка, принимающая команду на движение по вспомогательному маршруту; 11 - индикатор остановки; 12 - индикатор отправления;. 13 - индикатор количества остановок

Автоматический контроллер гарантирует плавное трогание тягача с места независимо от количества прицепленных тележек. Электротягачи имеют силу тяги 3, 5 и 10 т. На одном из заводов в Бирмингеме непрерывно работает 40 таких тягачей.

В ФРГ применен способ автоматизации движения погрузчиков грузоподъемностью 2 т [204]. Погрузчик движется па заданному маршруту в виде нанесенной на полу белой линии. Фотоэлектрический датчик воспринимает сигналы и обеспечивает остановку в заданных точках или при обнаружении помех на пути движения. такая же система применяется в ФРГ и для автоматизации работы самоходной тележки грузоподъемностью 1-2 т, имеющей гидравлический привод подъема [205].

Подобные системы автоматизации применяются и в ряде других стран.