§ 21. "Зеленая волна"

На городских магистралях, где работа светофоров не координируется, водители испытывают большие трудности при движении с остановками у часто расположенных перекрестков. Такое "пульсирующее" движение не только утомляет водителя, но и требует дополнительного расхода топлива, повышает износ автомобиля, является причиной загрязнения атмосферы.

Для исключения такой "пульсации" необходимо обеспечить согласованное переключение сигналов светофоров на смежных перекрестках так, чтобы водитель, подъезжая к очередному перекрестку, видел перед собой зеленый сигнал светофора и двигался по "зеленой волне".

В СССР еще в довоенные годы "зеленая волна" была экспериментально проверена на одной из улиц Москвы, а планомерное внедрение ее началось в 1955 г. Тогда в режим "зеленой волны" были включены пять перекрестков на Садовом кольце. В настоящее время только в Москве имеется около сорока магистралей, где работает "зеленая волна".

Такой метод управления светофорной сигнализацией широко используется во многих городах нашей страны. Опыт применения "зеленых волн" показал, что на этих магистралях более чем на 30% повышается скорость сообщения, примерно на столько же снижаются задержки транспортных средств у перекрестков и на 20% снижается количество наездов на, пешеходов.

Рис. 26. График 'зеленой волны' и диаграмма 'путь - время' для трех автомобилей (для упрощения диаграммы не показано время желтого сигнала)

Принцип работы "зеленой волны" рассмотрим на примере организации движения по улице с односторонним движением. На рис. 26 слева схематически показан план улицы с перекрестками А) В, С, D, Е, расположенными на одинаковом расстоянии друг от друга. В правой части рисунка приведен график, на котором по горизонтальной оси отложено время, по вертикальной - путь, проходимый автомобилем при движении от перекрестка А к перекрестку Е. Широкие заштрихованные полосы на графике - ленты времени, в течение которых автомобиль может безостановочно проезжать все перекрестки, придерживаясь определенной скорости. Величина скорости определяется как тангенс угла наклона ленты времени к горизонтальной оси. Для данного примера, как это следует из графика, она равна:

Движение с этой скоростью гарантирует водителю безостановочный проезд всей магистрали от перекрестка А до перекрестка Е-

Представим себе, что от перекрестка А движутся одновременно три автомобиля. Первый-со скоростью ниже расчетной, второй точно выдерживает расчетную скорость 50 км/ч, а третий движется быстрее. Путь движения каждого из автомобилей показан на графике в виде линий с соответствующими индексами. Автомобиль I, у которого скорость ниже расчетной, подойдет к перекрестку В с опозданием, когда уже будет включен красный сигнал. Ему придется остановиться и ждать появления разрешающего сигнала. Автомобиль II проходит перекресток В без остановки, попадая на зеленый сигнал, а автомобиль III прибудет к перекрестку слишком рано до включения на нем зеленого сигнала и ему придется остановиться. Таким образом, "зеленая волна" предъявляет жесткие требования к выбору скорости движения.

Рис. 27. Бегущая 'зеленая волна' 'нагоняет' автомобиль 1, водитель которого должен приготовиться к движению; автомобилю 2 необходимо увеличить скорость, чтобы догнать 'волну'; автомобили 3 и 4 движутся в режиме 'зеленой волны; автомобилям 5 и 6 необходимо несколько снизить скорость

Техническая реализация "зеленой волны" не представляет больших трудностей. Отечественная промышленность уже на протяжении ряда лет выпускает специальные системы, обеспечивающие координацию светофоров по принципу "зеленой волны". В этих системах имеются указатели величины расчетной скорости, гарантирующей безостановочный проезд всех перекрестков.

В последнее время ведутся работы по дальнейшему совершенствованию "зеленой волны"^*. Дело в том, что, несмотря на применение указателей, выдерживание постоянной скорости для водителя является трудной задачей. Водитель, видя зеленый сигнал светофора, не знает, сколько еще времени остается до смены сигналов, и поэтому затрудняется в правильном выборе скорости. Предлагается вдоль магистрали устанавливать ленту из ламп или газоразрядных трубок, которые будут светиться зеленым или красным светом по участкам. Светящиеся участки должны перемещаться вдоль магистрали со скоростью, равной скорости "зеленой волны". Водителю достаточно выдерживать такую скорость, чтобы он находился в зеленой зоне. Принцип действия такой бегущей зеленой волны показан на рис. 27.

^* (Иванов В. Н., Кошкин Е. А. Бегущая "зеленая волна".- "За рулем", № 2, 1974.)

Достоинства подобной системы очевидны, и можно надеяться, что она будет реализована на практике.