Новости    Библиотека    Карта сайтов    Ссылки    О сайте

предыдущая главасодержаниеследующая глава

Поверочный расчет

Поверочный расчет производится после того, как разработана общая компоновка управляемой оси, рулевого управления и усилителя. Поверочный расчет позволяет уточнить размеры усилителя, передаточные отношения рычагов в рулевом приводе, выбрать оптимальное плечо приложения усилия от усилителя.

Рассмотрим причины, по которым полученные в результате проектного расчета размеры усилителя могут оказаться недостаточными.

Рис. 31. Определение суммарного момента на левой цапфе: а - нейтральное положение; б - поворот влево; в - поворот вправо; г - кривые момента M и момента My + Mв
Рис. 31. Определение суммарного момента на левой цапфе: а - нейтральное положение; б - поворот влево; в - поворот вправо; г - кривые момента M и момента My + Mв

На рис. 31 изображена схема обычной рулевой трапеции. Момент на левом поворотном кулаке определяется как сумма моментов сопротивлений повороту левого колеса M1 и правого M2 = M'2(l1/l2), где M'2 - момент сопротивления правого колеса повороту; l1 и l2 см. рис. 31. В нейтральном положении, когда l1 = l2, суммарный момент на левом кулаке

(19)

При повороте колеса вправо момент M2 резко возрастает, так как расстояние l2 убывает, а расстояние l1 увеличивается; при повороте влево - наоборот.

Кривая зависимости суммарного момента M от угла поворота управляемых колес θ изображена на рис. 31, г. Зависимость момента, создаваемого усилителем и водителем My + Mв на поворотном кулаке от угла θ, имеет вид, показанный штриховой линией. Если объем усилителя выбран в соответствии с проектным расчетом, кривые пересекутся несколько правее среднего положения (θ = 0). Поворот управляемых колес влево будет совершаться легко, а при повороте вправо мощности усилителя будет недостаточно. Положение рычага длиной д на кулаке должно быть выбрано так, чтобы кривая My(θ) + Mв(θ) проходила несколько выше кривой M(θ) во всем рабочем диапазоне θ. В рассмотренном случае это можно сделать, повернув рычаг длиной l несколько вперед относительно кулака.

Таким образом, поверочный расчет заключается в следующем:

  1. По формуле (3) определяют моменты M1 и M2 - сопротивление левого и правого колес повороту.
  2. По формуле M = M1 + M2 = M1 + M'2[l1(θ)/l2(θ)] строят кривую суммарного момента сопротивления колес повороту M(θ) относительно того шарнира рулевого привода, у которого суммируются момент от обоих управляемых колес. Расстояния l1(θ) и l2(θ) определяют графически по кинематической схеме рулевого привода. Момент M можно находить и по другой формуле в зависимости от кинематической схемы рулевой трапеции.
  3. Строят кривую My(θ) + Mв(θ) при максимальном давлении ртах в системе усилителя. Моменты My и Mв определяют относительно той же оси, что и момент M, по формулам (15) и (16).
  4. Кривая моментов My(θ) + Mв(θ) должна проходить во всем рабочем диапазоне (θ) выше кривой M(θ).
предыдущая главасодержаниеследующая глава








Пользовательский поиск





© Злыгостев Алексей Сергеевич, подборка материалов, оцифровка, статьи, оформление, разработка ПО 2001-2017
При копировании материалов проекта обязательно ставить активную ссылку на страницу источник:
http://motorzlib.ru/ 'MotorzLib.ru: Статьи и книги по автомобилестроению, наземному транспорту и организации движения'