4. Машины для механизации и автоматизации загрузки и разгрузки конвейеров

Современные методы механизации и автоматизации на промышленном транспорте применяются также в процессах загрузки и разгрузки конвейеров.

Для автоматической разгрузки в различных пунктах изделий транспортируемых конвейером [37] необходимы следующие устройства: адресователь, сопровождающий комплект изделий, считывающее приспособление, установленное вблизи места выгрузки, и приспособления для настройки адресователя и для сбрасывания настройки. На одном из пивоваренных заводов Франции адресование осуществляется центральным запоминающим устройством Melius. Программирование выполняется электронной системой S.W. Фотоэлектрическое считывающее устройство управляет выдачей ящиков из накопителя. Представляет интерес склад, оборудованный четырехярусными стеллажами для груженых поддонов, устанавливаемых и выгружаемых посредством подвесного штабелера с вилочным захватом с автоматическим управлением, изготовленным фирмой Sameto-Lewman-Dyckhoff. Управление осуществляется программирующим устройством, получающим команду от пишущей машинки. При помощи клавиш последней задается команда: «въезд», «выезд», «род груза», «количество». Штабелер отыскивает поддон или ящик с заданным грузом, снимает его и переносит на площадку, отведенную для производства ручной выгрузки или загрузки штабелера. Приняв новый груз, штабелер отвозит его на склад и помещает в свободную ячейку. Соответствующий сигнал, вырабатываемый программным устройством, подает машина, контролирующая состояние склада.

Аналогичные устройства применяются и другими фирмами [38].

Создана схема механического устройства, установленного на горизонтально замкнутом тележечном конвейере Gilex. Настройка адресователя, смонтированного на каждой тележке осуществляется нажимом на один из восьми толкателей, установленных на каждом из двух рядов конвейера. При каждом новом адресовании предыдущее анулируется, ранее выдвинутые толкатели возвращаются в исходное положение.

В установках с адресованием при помощи перфокарт применяют считывающие электромагнитные или пневматические устройства. Подвесной конвейер Polyplan снабжен адресователем Gflomatic с одним, двумя или тремя поворотными дисками с отверстиями по типу, применяемых в телефонных аппаратах. Фотоэлектрическое устройство считывает адрес по расположению отверстий дисков. При наличии трех дисков можно обслуживать 1000 адресов.

В последние годы получило распространение автоматическое адресование тарно-штучных грузов на системах внутри-складских и внутризаводских конвейеров [39]. Штучные грузы различных типов и размеров автоматически подаются на конвейерную систему, а затем в определенном порядке снимаются в заранее заданных пунктах для отгрузки, упаковки или других операций. Методы адресования могут быть различными - от применения простых механических устройств до использования сложного электронного оборудования. Контрольное оборудование и исполнительные механизмы осуществляют отвод грузов с конвейерной системы. Диспетчерское кодирование адреса осуществляется либо на самом грузе, либо в дистанционных запоминающих устройствах. Запатентован ряд совершенных программных устройств [40, 41]. В частности, в СССР и ФРГ запатентовано устройство для адресования грузов на конвейере, включающее смонтированные у рабочих позиций датчики с индуктивной связью, обеспечивающие подачу импульса исполнительному механизму и носителю адреса, установленному на подвижном элементе конвейера.

В Австрии [42] разработано автоматическое подъемное и соответственно опускающее устройство, осуществляющее связь и перегрузочные операции между цепными конвейерами, проложенными на различных этажах производственного или складского здания, которые перемещают транспортные тележки. Соединяющее устройство состоит из подъемной шахты и двух опускных устройств с программным управлением.