Глава VI. Некоторые вопросы автоматизации погрузочно-разгрузочных работ

На современном этапе технического прогресса вопросы механизации и автоматизации чрезвычайно тесно переплетаются. Как было показано на приведенных примерах, автоматизация становится неотъемлемой частью почти каждого современного устройства для механизации погрузочно-разгрузочных работ.

Как указывалось ранее, важнейшим направлением автоматизации погрузочно-разгрузочных работ на промышленном транспорте является расширяющееся применение дистанционного управления машинами и механизмами.

Одним из наиболее распространенных способов дистанционного управления различными внутризаводскими транспортными средствами является управление электродвигателями и управляющими устройствами на расстояние при помощи кабельных сетей из стационарного пункта управления.

Кабельное управление применяется при эксплуатации вилочных подъемников, тележек, тягачей и т. д., оборудованных специальными сервомоторами для поворотов, пуска, остановок, приведение в действие подъемных устройств и т. д.

Более высокой степенью автоматики является применение электронного управления при помощи фотоэлементов и ламп, расположенных на ходовых частях тележек, реагирующих на цвет полос, нанесенных на полу помещения, где эксплуатируются подъемно-транспортные средства.

Степень яркости свечения ламп, зажигаемых при помощи фотоэлементов, реагирующих на напольные полосы, влияет также через фотоэлементы и системы усилителей на работу сервомоторов, управляющих различными узлами подъемника, тележки и т. д.

В США для внутризаводских операций применяются аккумуляторные тягачи с программным управлением для перемещения тележек с грузом до 8,1 т и скоростью до 5,6 км/ч. В панели управления тягачей вкладывается программа их работы [107].

Сигналы движения и остановки передаются при помощи подпольных кабелей и групп магнитов, расположенных в определенных комбинациях.

Для дистанционного управления подъемно-транспортными средствами применяются малогабаритные транзисторные передающие или принимающие устройства [108], установленные на мостовых кранах, погрузчиках, кранах-штабелерах и других подъемно-транспортных средствах и позволяющие не только дистанционно управлять передвижением этих машин и открыванием дверей, но и выбрать наиболее рациональную-систему организации работ.

транзисторные устройства работают от сети постоянного тока напряжением 12-220 в и могут быть настроены на различные длины волн, что дает возможность исключить помехи при наличии нескольких пар передающих и принимающих устройств [109].

В СССР разработан ряд систем применения электроавтоматики в управлении крановыми установками. В зависимости от принципа действия и степени совершенства различают три вида автоматического управления: 1) полуавтоматическое, при котором регулирование работы кранового электродвигателя осуществляется автоматически, а пуск и остановка посредством кнопок или ключей; 2) циклическая автоматика, повторяющая многократно операции цикла без участия человека для несложных схем с однообразным процессом работы; 3) рефлекторная автоматика, предусматривающая управление одной или несколькими машинами в течение длительного периода по специальной программе.

Различные схемы и механизмы для автоматического управления кранами разработана ВНИИПтМашем. ЦНИИЭВтом, Ленгипроректрансом, Институтом автоматики АН СССР [110].

На металлургических заводах США [111] применяется дистанционное управление мостовыми кранами грузоподъемностью 7 т, работающими на разгрузке вагонов. Управление краном производится посредством ранцевых радиопередатчиков. Передача сигнала осуществляется на 180 м. Применена импульсно-модуляционная система, включающая радиоприемники, антенны, радиопередатчики и другие устройства.

На электродном заводе фирмы Carbon Products Div. эксплуатируется радиоуправляемый мостовой кран грузоподъемностью 10 т [112]. Он предназначен для выполнения грузовых операций с несколькими пачками электродов в течение одного цикла. Размеры одной пачки: диаметр 0,89 м, длина 2,79 м.

Радиосигнал, посылаемый передатчиком, улавливается антенной приемного устройства на мосту крана. Приемное устройство усиливает сигнал и передает его в соответствующее декодирующее устройство. При срабатывании декодирующего реле включается контактор того или иного рабочего механизма.

В СССР на Магнитогорском металлургическом комбинате разработана и применена аппаратура телеуправления кранами, оборудованными стандартными магнитными контроллерами.

Передача команд управления ведется по системе «провод-земля». В качестве линии связи применены контактные троллеи из уголковой стали. Перевод двух кранов на телеуправление позволяет высвободить пять машинистов. Экономический эффект от его применения составляет 9 тыс. руб. [113].

На элеваторе фирмы Goodpasture Grain Mining Co. (США) введена в эксплуатацию сдвоенная конвейеризированная погрузочная установка, которая работает по программе, задаваемой с помощью перфокарт [114]. Установка обеспечивает дозированную выдачу зерна из силоса, получение на подсилосных конвейерах зерновой смеси требуемого состава и подачу смеси в соответствующий расходный бункер емкостью на 67,5 т для погрузки в вагоны или баржи. Бункера снабжены датчиками, которые управляют подачей зерна. После опорожнения бункера производится его повторное контрольное взвешивание. Вес оставшегося в нем зерна вычитается из общего веса зерна, поданного конвейерами, и полученные данные указываются на сопроводительной накладной. На загрузку 45 т вагона требуется 1 мин.

Большое значение приобретает автоматизация взвешивания грузов. Это не только экономит ручной труд, но и повышает достоверность данных о весе груза и ускоряет комплекс погрузочно-разгрузочных и транспортных операций [115].

В Англии для одной из электростанций [116] построен вагоноопрокидыватель грузоподъемностью 100 т с автоматическим взвешиванием груза. При подаче вагона на опрокидыватель электронные весы, смонтированные вместе с ним, определяют вес брутто, а после выгрузки - вес тары. Дифференциальное печатающее устройство производит вычитание и выдает все три величины.

В США разработаны высокоточные электронные, автоматические весы Railweight, для взвешивания вагонов без отцепки от состава.

В комплекс оборудования входят четыре тензометричес-ких датчика веса, ЭВМ, печатающий аппарат и весовая платформа длиной 3,8 м, устройство для снятия нагрузки со сцепки и сигнальная система. Предельная скорость, 10,1 км/ч [117].