Местные потери. Выбор диаметра и хода золотника
Кроме потерь напора по длине трубопроводов, при расчете нужно учитывать местные потери. В гидросистемах усилителей рулевых управлений автомобилей встречаются два вида местных сопротивлений; дросселирующие органы (золотники, жиклеры), арматура (угольники, тройники).
Потери напора в местных сопротивлениях определяются по формуле
(23)
где ξ - коэффициент местного сопротивления, определяемый экспериментально для каждого вида сопротивления.
При турбулентном режиме для золотников коэффициент ξ можно принимать равным 3-6. Значения коэффициентов ξ для остальных видов местных сопротивлений приведены в табл. 11 [7].
Таблица 11. Значения коэффициентов ξ местных сопротивлений
Из формулы (23) можно получить выражение для определения потерь давления в распределителе при нейтральном положении золотника, т. е. когда рабочие щели открыты и жидкость проходит по кругу насос-распределитель-насос, разветвляясь на два потока и дважды проходя мимо рабочих кромок.
Потери давления в распределителе без учета потерь в присоединительных штуцерах и соединительных каналах (в кГ/см2).
(24)
где dз - диаметр золотника в мм;
Δ1 - осевой зазор между кромками золотника и корпуса до начала перекрытия в мм.
Учитывая, что потери Δpз не должны превышать 0,4-0,8 кГ/см2, а зазор Δ1 исходя из технологических возможностей, составляет 0,2-0,5 мм, можно определить диаметр золотника из выражения
(25)
Величина хода золотника от места перекрытия кромок до упора выбирается из условия плавности включения усилителя. Время t1, необходимое для приведения усилителя в действие (время до начала поворота колес со скоростью, соответствующей скорости поворота рулевого колеса), должно быть меньше времени t2, потребного для перемещения золотника до упора.
В другом случае включение произойдет не плавно - усилие на рулевом колесе в момент, когда золотник достигнет упора, резко возрастет. Время t1 в сек определяется в основном временем, не обходимым для создания в системе рабочего давления:
где ΔVг увеличение объема гидросистемы, соответствующее росту давления до рабочего (примерно 0,5pmax), в см3.
Оно определяется в основном эластичностью гибких шлангов и упругостью деталей крепления силового цилиндра усилителя.
Время
где Δ0 - полный ход золотника до упора в мм;
i2 - передаточное отношение между перемещением золотника рулевого колеса.
Значение Δ0-Δ1 находится из условиях, что t1<t2:
Значение Δ0-Δ1 должно быть проверено по величине допустимых утечек через золотник при максимальном давлении. Они определяются по формуле
где Δr - максимальный (с учетом допусков) зазор между золотником и корпусом в мм; μ - динамический коэффициент вязкости в Г*сек/см2.
|